En un bowl coloca la leche tibia, la mantequilla, la azúcar blanca, la azúcar morena y la levadura instantánea mezcla un poco y empieza a amasar, yo he usado una batidora de pedestal, con el accesorio de garfio que es especial para amasar, esta masa también puede hacerse a mano, solo que te tomará un poco más de tiempo
Una vez que empieces a amasar, agrega los huevos 1 a 1, también agrega la sal, la canela y vainilla
Empieza a incorporar poco a poco la harina, y amasa aproximadamente 10 minutos hasta obtener una masa homogénea
Cubre la masa con papel film y déjala reposar 2 horas
Transcurrido el tiempo, volca la masa en una mesada limpia y amasa a mano durante 5 minutos
Estirala con un rodillo hasta formar un rectángulo
empieza a rellenar la masa untando la mantequilla hasta cubrir toda la superficie, asegurate de cubrir toda la masa, ahora espolvorea el azúcar morena y por último espolvorea la canela molida
Enrolla la masa poco a poco y con un cuchillo bien afilado corta los rollos y colocalos en una bandeja apta para hornos
Cubre la bandeja con papel film y deja reposar 30 minutos en un lugar cálido
Precalienta el horno a 180 grados centígrados, retira el papel film de la bandeja y hornea durante 30 minutos